ROBOT YAZILIMI OFFLINE PROGRAMLAMA
ROBOT YAZILIMI OFFLINE PROGRAMLAMA
ABB, KUKA, COMAU ve FANUC robotlarının yörünge ve ana program döngüleri offline olarak hazırlanıp 3D simülasyonlarda kontrol edilmektedir. Bu sayede simülasyon sistemlerinden tamamen çalışır ve gerçek hayattaki robotlara yüklenebilir robot programları alınabilmektedir.
Saha işçiliğini ve hataları azalmak için 3D simülasyonda hazırladığımız sistemleri, hazırladığımız PLC kodları ile haberleştirerek bütün sistemi sanal ortamda çalışır hale getirmekteyiz. Böylelikle kurulum zamanı minimize edilmiş ve olası hataları öngörülmüş sistemler tasarlamaktayız.
|
|
|
|
|